자료유형  

 단행본

ISBN  

9791161754079 93000 : \50,000

청구기호  

559.962 세42확

저자명  

세바스찬 스런

서명/저자  

확률론적 로보틱스 : 로봇공학의 기초부터 SLAM과 자율 주행까지 / 세바스찬 스런 ; 볼프람 부르가트 ; 디터 폭스 [공] 지음 ; 남궁영환 옮김.

원서명  

[원표제]Probabilistic robotics

발행사항  

서울 : 에이콘, 2020.

형태사항  

747 p. : 삽화 ; 24 cm.

총서명  

데이터 과학 시리즈

주기사항  

색인: p.737-747

서지주기  

각 장마다 참고문헌 수록

일반주제명  

로봇[robot]

일반주제명  

기계 공학[機械工學]

기타저자  

Thrun, Sebastian

기타저자  

Burgard, Wolfram

기타저자  

Fox, Dieter

기타저자  

남궁영환

기타저자  

스런, 세바스찬

기타저자  

부르가트, 볼프람

기타저자  

폭스, 디터

가격  

\50000

Control Number  

ansan:99283

책소개  

수학 통계학 지식을 기반으로 하는 확률론적 로보틱스는 기존 로보틱스 연구의 한계를 극복하고자 새롭게 성장하고 있는 분야다. 『확률론적 로보틱스』는 로보틱스 분야의 고전이라 할 수 있는 중요한 기술과 알고리즘을 종합적으로 소개한다. 탄탄한 수학 지식을 기반으로 각각의 개념을 깊이 있고 상세하게 설명한다. 또한 실제 환경에서 확률론적 로보틱스 연구 성과를 어떻게 적용할 수 있는지 이해할 수 있도록 풍부한 의사코드와 실제 시뮬레이션 결과도 제공한다. 로보틱스 전문가뿐만 아니라 데이터 과학자, 알고리즘 연구원, 지능형 소프트웨어 개발자에게도 매우 유용할 것이다.