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미분 적분동작을 포함하는 자기동조 제어기를 이용한 로보트 매니퓰레이터 제어에 관한 연구 = A Study for the Self - Tuning Controllers with Derivative and Integral Action on the Control of Robot Manipulators
미분 적분동작을 포함하는 자기동조 제어기를 이용한 로보트 매니퓰레이터 제어에 관한 연구 = A Study for the Self - Tuning Controllers with Derivative and Integral Action on the Control of Robot Manipulators
- 자료유형
- 학위논문
- 청구기호
- 569.93 이65ㅁ
- 저자명
- 이용구
- 서명/저자
- 미분 적분동작을 포함하는 자기동조 제어기를 이용한 로보트 매니퓰레이터 제어에 관한 연구 = A Study for the Self - Tuning Controllers with Derivative and Integral Action on the Control of Robot Manipulators / 李鎔求
- 발행사항
- 서울 : 동국대학교 대학원, 1992
- 형태사항
- i, 36 p. ; 26 cm
- 학위논문주기
- 학위논문(석사)-- - 동국대학교 대학원 : 전기공학과, 1993. 2
- Control Number
- ansan:67784
