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확률론적 로보틱스 : 로봇공학의 기초부터 SLAM과 자율 주행까지
확률론적 로보틱스 : 로봇공학의 기초부터 SLAM과 자율 주행까지
- 자료유형
- 단행본
- ISBN
- 9791161754079 93000 : \50000
- 청구기호
- 559.962 세42확
- 서명/저자
- 확률론적 로보틱스 로봇공학의 기초부터 SLAM과 자율 주행까지 세바스찬 스런, 볼프람 부르가트, 디터 폭스 지음 남궁영환 옮김
- 발행사항
- 서울 : 에이콘, 2020.
- 형태사항
- 747 p. ; 24 cm.
- 총서명
- 에이콘 데이터 과학 시리즈
- 주기사항
- 원저자명: Sebastian Thrun, Wolfram Burgard, Dieter Fox
- 주기사항
- 영어 원작을 한국어로 번역
- 주기사항
- 2021년도 대한민국학술원 우수학술도서
- 원저자/원서명
- Probabilistic robotics
- 원저자/원서명
- Sebastian Thrun, /
- 원저자/원서명
- Wolfram Burgard, /
- 원저자/원서명
- Dieter Fox /
- 일반주제명
- 로봇 공학[--工學]
- 일반주제명
- 로봇[robot]
- 기타저자
- 세바스찬 스런,
- 기타저자
- 볼프람 부르가트,
- 기타저자
- 디터 폭스
- 기타저자
- 남궁영환
- 기타저자
- 대한민국학술원
- 기타저자
- 2021년 대한민국학술원
- 가격
- \50000
- Control Number
- ansan:104294
- 책소개
- 수학 통계학 지식을 기반으로 하는 확률론적 로보틱스는 기존 로보틱스 연구의 한계를 극복하고자 새롭게 성장하고 있는 분야다. 『확률론적 로보틱스』는 로보틱스 분야의 고전이라 할 수 있는 중요한 기술과 알고리즘을 종합적으로 소개한다. 탄탄한 수학 지식을 기반으로 각각의 개념을 깊이 있고 상세하게 설명한다. 또한 실제 환경에서 확률론적 로보틱스 연구 성과를 어떻게 적용할 수 있는지 이해할 수 있도록 풍부한 의사코드와 실제 시뮬레이션 결과도 제공한다. 로보틱스 전문가뿐만 아니라 데이터 과학자, 알고리즘 연구원, 지능형 소프트웨어 개발자에게도 매우 유용할 것이다.
