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『처음 만나는 자동제어공학』은 자동제어공학을 처음 배우는 공학계열 학생들을 위한 입문서로, 자동제어공학에서 가장 기초적이고 중요한 내용을 엄선하여 담았다. 모든 내용은 특성방정식을 중심으로 일목요연하게 전개했으며, 주요 내용은 그림으로 직관적으로 설명하였다. 또한 문제 풀이를 상세히 다루고 이론과 연계된 객관식 연습문제를 수록해 개념 정리와 기사시험 대비를 한번에 할 수 있게 했다.

부/장별 내용 요약
- 1장：자동제어의 정의를 살펴보고, 자동제어시스템의 기본 구성과 종류를 알아본다..
- 2장：자동제어시스템을 이해하는 데 꼭 필요한 복소함수, 라플라스 변환, 행렬에 대해 살펴본다.
- 3장：전달함수와 상태방정식에 대해 살펴보고, 기본 제어요소들의 모델링을 알아본다.
- 4장：자동제어시스템의 시간에 따른 출력 변화인 시간응답을 살펴본다.
- 5장：안정도에 대한 개념과 정상상태오차에 대해 살펴본다.
- 6장：주파수응답과 주파수 전달함수를 살펴보고, 주파수응답 선도를 소개한다.
- 7장： 주파수응답의 특성을 이용하여 시간응답의 특성을 얻는 방법을 살펴본다.

CHAPTER 01 자동제어시스템
SECTION 01 자동제어란?
SECTION 02 자동제어시스템의 구성
SECTION 03 자동제어시스템의 종류
연습문제

CHAPTER 02 자동제어공학의 기초 수학
SECTION 01 복소함수
SECTION 02 라플라스 변환
SECTION 03 행렬
연습문제

CHAPTER 03 자동제어시스템의 모델링
SECTION 01 전달함수
SECTION 02 블록선도
SECTION 03 신호흐름선도
SECTION 04 상태방정식
SECTION 05 제어요소의 모델링
연습문제

CHAPTER 04 시간응답
SECTION 01 과도응답과 정상상태응답
SECTION 02 단위계단응답
SECTION 03 부족제동 2차제어시스템
SECTION 04 상태방정식과 시간응답
연습문제

CHAPTER 05 안정도와 정상상태오차
SECTION 01 자동제어시스템의 안정도
SECTION 02 라우스-후르비츠 판별법
SECTION 03 정상상태오차
SECTION 04 자동제어시스템의 형
연습문제

CHAPTER 06 주파수응답
SECTION 01 주파수응답과 주파수 전달함수
SECTION 02 주파수응답 선도
연습문제

CHAPTER 07 주파수응답과 시간응답
SECTION 01 나이퀴스트 판별법
SECTION 02 이득여유와 위상여유
SECTION 03 주파수응답의 사양
SECTION 04 주파수응답과 시간응답의 관계
연습문제