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처음 임베디드 시스템 공부를 시작했을 때 어디에서부터 어떻게 시작해야 하는지 방향의 갈피를 못 잡고 있을 정도로 접근하기가 쉽지 않았습니다. 지금은 수 많은 교재들과 인터넷 정보를 통해 임베디드를 배울 수 있지만, 전공 대학생들도 많이 어려워하는 과목 중에 하나이고, 데이터시트 해석과 프로그램 언어를 포함한 사전 지식만으로 임베디드를 이해하려면 많은 시간과 노력이 필요합니다.



본 교재는 임베디드 시스템을 공부할 때 겪게되는 반복적인 충돌 발생 문제와 시행착오를 줄일 수 있도록 데이터 시트와 마이크로 프로세서 포럼 자료 등에서 경험했던 내용으로 리눅스 환경에서 프로그래밍을 통해 마이크로 프로세서와 대화하고 만져보고 싶은 분, 또는 임베디드 시스템으로 자신이 상상했던 결과물을 제작해 보고 싶은 분과 펌웨어 관심을 가지고 있는 분들에게 디바이스 드라이버 구현 및 드라이버 활용하는 방법을 소개하고 있습니다.

1장. ARM Processor

1.1 범용 컴퓨터와 임베디드 컴퓨터

1.2 IoT 디바이스와 사물인터넷



2장. Odroid-C2

2.1 Odroid-C2 소개

2.2 Odroid-C2 보드

2.3 Odroid-C2의 메모리 맵

2.4 Odroid-C2, Odroid-C1과 Raspberry Pi3 스펙 비교

2.5 Odroid-C2 활용분야



3장. 리눅스 운영체제 설치(Linux OS Porting)

3.1 Odroid-C2에서 사용 가능한 운영체제

3.2 Ubuntu OS 설치 관련 프로그램

3.3 Ubuntu 이미지 설치방법



4장. GPIO(General-Purpose INPUT/OUTPUT)

4.1 임베디드 시스템

4.2 GPIO 입력/출력 Pin layout

4.3 GPIO 출력 제어

4.4 GPIO 출력 응용

4.5 GPIO 출력 프로젝트



5장. GPIO INPUT

5.1 GPIO 입력 이론

5.2 GPIO 입력 데이터시트

5.3 GPIO 입력 제어 86

5.4 GPIO 입력 응용 122

5.5 GPIO 입력 프로젝트



6장. Pulse Width Modulation

6.1 PWM 이론

6.2 PWM 데이터시트

6.3 PWM 제어

6.4 PWM 응용

6.5 PWM 프로젝트



7장. ADC 183

7.1 ADC 이론

7.2 SAR ADC 데이터시트

7.3 SAR ADC 제어

7.4 SAR ADC 응용

7.5 SAR ADC 프로젝트



8장. UART

8.1 UART 이론

8.2 UART 통신

8.3 UART 프로젝트



9장. I2C

9.1 I2C 이론

9.2 I2C(Inter Integrated Circuit) 통신

9.3 I2C 프로젝트



10장. Bluetooth

10.1 블루투스

10.2 블루투스 마스터/슬레이브(Mater/Slave) 설정

10.3 블루투스 모듈 설정(Configuration)



11장. 무선 자동차 프로젝트

11.1 무선 자동차 제어



부록A

부록B