소장자료검색

『지능형 로봇시스템 제어』는 남상엽ㆍ정완균ㆍ오상록ㆍ김석중 공저로 컴퓨터 분야의 기본학습서다. 이 책은 총 4개의 PART로 구성되어 있으며, 처음 기초 로봇 제어 및 로봇 구조의 응용을 접하는 학생에게 쉽고 빠르게 접근할 수 있도록 도움을 준다.

PART 1 지능형 로봇의 개론
CHAPTER 01 지능형 로봇의 개론

PART 2 지능형 로봇 응용시스템의 제어 프로그램
CHAPTER 02 지능형 로봇 응용시스템의 환경설정 및 IRES 설치
CHAPTER 03 지능형 로봇 제어 프로그램

PART 3 지능형 로봇 응용시스템의 구성
CHAPTER 04 지능형 로봇 응용시스템의 구성 및 특징
CHAPTER 05 지능형 로봇 응용시스템의 제어 모듈
CHAPTER 06 지능형 로봇 응용시스템의 모터 모듈
CHAPTER 07 지능형 로봇 응용시스템의 센서 모듈
CHAPTER 08 지능형 로봇 응용시스템의 영상처리 모듈

PART 4 지능형 로봇 응용시스템의 제어실습
CHAPTER 09 외부 밝기에 따른 광원 모듈의 제어실습
CHAPTER 10 빛의 밝기에 따른 모터의 속도 제어실습
CHAPTER 11 기울기 센서와 스텝 모터 속도 제어실습
CHAPTER 12 전자나침반의 모듈을 이용한 바이디렉션 모듈의 제어실습
CHAPTER 13 RFID 리더 모듈을 이용한 DC 모터의 제어실습
CHAPTER 14 초음파 센서 모듈을 이용한 DC 모터의 이동거리 제어실습
CHAPTER 15 적외선 센서와 스텝 모터 방향 제어실습
CHAPTER 16 자동문 제어실습
CHAPTER 17 터치센서와 DC 모터의 제어실습
CHAPTER 18 음성인식 및 합성 모듈...의 제어실습
CHAPTER 19 경보장치 제어실습
CHAPTER 20 보안자동문 제어실습
CHAPTER 21 영상 카메라를 이용한 얼굴추적
CHAPTER 22 영상처리를 이용한 로봇의 이동 제어실습
CHAPTER 23 VB 스크립터 제어실습
CHAPTER 24 3중 보안문 제어실습
CHAPTER 25 타이머를 이용한 실시간 제어실습
CHAPTER 26 지능 로봇 제어실습